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Rulex

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Short bio

Mi chiamo Damiano Verda, sono nato nel 1985: già titolare di un assegno di ricerca presso il CNR-IEIIT di Genova, attualmente mi occupo di machine learning come data engineer all'interno di Rulex, Inc., il cui core business è rappresentato dallo sviluppo e vendita del software Rulex. Ho conseguito il dottorato in Ingegneria Elettronica, Informatica, della Robotica e delle Telecomunicazioni presso l'Università di Genova ad aprile 2014, concentrandomi su tematiche di ricerca legate alla percezione robotica. Nel mio primo anno da postdoc ho lavorato come assegnista di ricerca presso il CNR-IEIIT di Genova: la mia ricerca si colloca all'interno del progetto bandiera Interomics e ha condotto anche all'introduzione di feature innovative all'interno della piattaforma Rulex.

Nell'ambito del dottorato, uno degli obiettivi è stato l'adattamento di algoritmi di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, tecnologia normalmente utilizzata in robotica mobile per la ricostruzione di una mappa dell'ambiente esplorato e del percorso seguito in tale ambiente) all'utilizzo con sensori indossabili. In particolare, ci si serve di un laser scanner e di una 6-DOF Inertial Measurement Unit, entrambi fissati su un elmetto protettivo. Inoltre è stata sviluppata una tecnica di riconoscimento oggetti, a livello di categoria, basata sui dati rilevati da un sensore Microsoft Kinect. Entrambi i progetti hanno dato vita a pubblicazioni scientifiche, sulla rivista Robotics And Autonomous Systems (Impact Factor 1.618, 5-year Impact Factor 1.659), pubblicata da Elsevier, rispettivamente a dicembre 2011 e dicembre 2013. Ho contribuito inoltre a sviluppare, durante il periodo passato all'estero presso il Robotic and Perception Group dell'Università di Zurigo (guidato dal prof. Davide Scaramuzza) una tecnica di position tracking per Micro Air Vehcile che fa uso di un modello tridimensionale dell'area considerata. I risultati sono illustrati negli articoli "Micro Air Vehicle Localization and Position Tracking from Textured 3D Cadastral Models", pubblicato negli atti della conferenza ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 2014 e "Air-ground Matching: Appearance-based GPS-denied Urban Localization of Micro Aerial Vehicles", pubblicato dalla rivista Journal of Field Robotics (Impact Factor: 2.059, ISI Journal Citation Reports © Ranking: 2015: 6/25, Robotics) nel numero di ottobre 2015.

Precedente formazione:

Tra i miei interessi gli scacchi, la musica e la passione per la scrittura.


CV Dettagliato

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